HTD, STD, T, AT тісті белдігін таңдау

Тісті белдік сырғанаусыз айналысты береді — үйкеліс арқылы жұмыс істейтін сына тәрізді белдіктен айырмашылығы. Бұл қадам дәлдігіне дейін синхронды қозғалысты білдіреді: жетекші шкивтің бір айналымына жетекші етілетін шкивтің қатаң белгіленген айналым саны сәйкес келеді. Сондықтан тісті белдіктер дәлдік маңызды жерлерде — ЧПУ жетектерінде, роботтарда, ІІЖ газ таратқыштарында, баспа машиналарында, сондай-ақ тізбек пен редуктордың орнына анағұрлым тыныш және энергия тиімді балама ретінде қолданылады. Бірақ белдікті таңдау сына тәрізді белдікке қарағанда күрделірек: қадамды, ұзындықты, екі шкивтің тіс санын және осьаралық қашықтықты келісу қажет. Кез келген ауытқу — және жиынтық жиналмайды.

Тісті белдіктердің төрт негізгі тобы

Әлемде төрт стандарттар жүйесі қатар өмір сүреді. Олардың арасында жобалаудың басында таңдау жасау қажет, өйткені әртүрлі топтағы белдіктер өзара ауыстырымды емес — бірдей қадамда да тістердің геометриясы әртүрлі болады.

HTD (High Torque Drive) — дөңгелек тісті профиль, 1970 жылдары Gates әзірлеген. Бүгінде бұл өнеркәсіптегі ең жаппай стандарт. Тіс жарты шеңбер түрінде жасалған — жүктеменің таралуы біркелкі, кернеу шоғырланулары жоқ, белдік дәл сол өлшемдегі классикалық сына тәріздіге қарағанда 2 есе көп қуат береді. Стандартты қадамдар: 3M, 5M, 8M, 14M, 20M (сан — миллиметрдегі қадам, M — metric).

STD / RPP (Super Torque Drive / Reinforced Parabolic Profile) — HTD-нің дамуы, профиль параболалық, күшейтілген кордшнур. HTD-ге қарағанда 30–50%-ға көп қуат береді. Қадамдары сол + қосымша S2M, S4.5M. Станоктар мен өнеркәсіптік жабдықтардың жоғары жүктемелі жетектерінде қолданылады.

Классикалық (MXL, XL, L, H, XH, XXH) — тістің сына тәрізді профилі, ANSI/RMA стандарты, дюймдік жүйеде АҚШ-тан келген. Қадам дюймнің мыңдық үлестерінде: MXL = 2,032 мм (0,080"), XL = 5,08 мм (0,200"), L = 9,525 мм (0,375"), H = 12,7 мм (0,500"). Қазіргі уақытта негізінен ескі жабдықтарға балама ретінде және жеңіл жетектерде қолданылады.

T / AT (метрлік) — DIN 7721 және ISO 5294 бойынша сына тәрізді профиль. T-профиль (T2.5, T5, T10, T20) — базалық. AT-профиль (AT5, AT10, AT20) — күшейтілген, үлкен түбірлік қимасы және болаттық корды бар, 80 м/с дейінгі сызықтық жылдамдыққа төтеп береді. Еуропа өнеркәсібінде қолданылады: конвейерлер, порталдық роботтардың жетектері, позициялау.

Тісті белдіктің қадамын қалай таңдауға болады

Қадам берілетін қуатқа, қажетті позициялау дәлдігіне және геометриялық шектеулерге қарай таңдалады. Тым ұсақ қадам жүктемеге төтеп бере алмайды, тым ірі — жетекті ауыр әрі көлемді етеді. Қуат бойынша бағдар:

Қадамды таңдағаннан кейін кіші шкивтегі тістердің минималды саны тексеріледі: HTD 8M үшін — 22 тіс, T10 үшін — 14, H үшін — 14. Шкивті одан кіші етіп қоюға болмайды: белдік тістер арқылы "секіреді", корд тез бұзылады. Бұл жобалаудағы басты қате — кіші шкив есебінен ықшамдылыққа үнемдеуге тырысу.

Белдік ұзындығы — тек стандартты қатардан

Тісті белдіктер тістердің бекітілген саны бар тұйықталған шексіз таспалар түрінде шығарылады. "Метрлеп кесіп", клин тәрізді желімдеуге болмайды — қадам дәлдігі жоғалады. Өндірушілер (Gates, ContiTech, Optibelt, Continental, Mitsuboshi) белдіктерді стандартты ұзындықтар қатары бойынша шығарады. Мысалы, HTD 8M қатары 320, 352, 384, 416, 480, 560, 600, 640, 720, 800, 880, 960, 1040, 1120 мм және одан әрі. Аралық мәндер жоқ.

Сондықтан жобалау реті әдеттегіге кері: алдымен шкивтер (тіс саны) беріледі, содан кейін қажетті осьаралық қашықтықта белдік ұзындығы есептеледі, және бұл ұзындық ең жақын стандартты мәнге дейін дөңгелектенеді — көбінесе үлкеніне, керілу мүмкіндігін қамтамасыз ету үшін. Осыдан кейін осьаралық қашықтық таңдалған стандартты ұзындыққа қайта есептеледі. Осьаралық C және бөлу шеңберлерінің d₁, d₂ диаметрлері кезіндегі белдік ұзындығының формуласы:

L = 2C + π(d₁+d₂)/2 + (d₂-d₁)²/(4C)

Бөлу диаметрі тіс санымен және қадаммен байланысты: d = z · p / π. 8M қадамы және 24 тісті шкив үшін: d = 24 · 8 / π = 61,1 мм. Бұл диаметр ұзындықты, қамту бұрышын және жылдамдықты барлық есептеулерде қолданылады — оны тіс биіктігіне үлкен шкивтің сыртқы диаметрімен шатастырмау керек.

Тісті белдіктің белгіленуі (таңбалануы)

Әрбір отбасының тапсырыс бергенде көрсету қажет артикулдың өз форматы бар. Белгіленудегі қате — шкивке орнатылмайтын белдікті жеткізу.

Белдіктегі тіс саны артикулда көрсетілмейді, бірақ оңай есептеледі: HTD үшін — ұзындық қадамға бөлінеді (840 ÷ 8 = 105 тіс), классика үшін — дюймдегі ұзындық қадамға бөлінеді. Инженерлер белгілеудің тұтастығын көбінесе осы арифметикамен тексереді.

Қамту бұрышы, ілінісу тістерінің саны және беріліс саны

Кіші шкивтің қамту бұрышы бір мезгілде қанша тіс жүктемені беретінін анықтайды. Норма — 120°-тан кем емес, оптимум — 150°-тан бастап. 120°-тан аз бұрышта белдік жүктеме астында тістер арқылы сырғанап, қызмет ету мерзімі еселеп қысқарады. Формула: α = 180° − 2·arcsin((D−d)/(2C)), мұндағы D және d — үлкен және кіші шкивтердің бөлу диаметрлері, C — осьаралық қашықтық.

Кіші шкивтегі ілінісу тістерінің саны: z_ілінісу = z_кіші · α/360°. Қуатты толық беру үшін ілінісуде кем дегенде 6 тіс болуы керек. Бұл шкивтердің тіс санын және осьаралық қашықтықты таңдаудың басты критерийі: егер 6-дан аз шықса — немесе шкивтерді үлкейтеді, немесе белдікті кіші шкивке қысатын кергіш ролик орнатады.

Беріліс қатынасы i = z₂ / z₁. Тісті белдіктер үшін ол дәл (сына тәрізді белдіктерден айырмашылығы, онда сырғанау болады). Бір сатының максимумы — i = 10:1; одан жоғары екі сатылы беріліс немесе аралық білік қажет. Белдіктің сызықтық жылдамдығы: v = π · d₁ · n / 60000 (м/с). HTD үшін — шегі 50 м/с, AT үшін — 80 м/с дейін.

Жиі қойылатын сұрақтар

«УРТ» АҚ тісті белдігін таңдау

«УРТ» АҚ барлық тұқымдастардың тісті белдіктерін — HTD, STD, T, AT, классикалық, GT2/GT3, арнайы (жабындысы бар, арматураланған, тұйық) — Gates, ContiTech, Optibelt, Mitsuboshi, Megadyne жетекші өндірушілерінен зауыт сертификаттарымен жеткізеді. Жетек техникасы бойынша инженер нақты жетек үшін белдік пен шкивтерді есептеп береді: қуатты, айналымды, осьаралық қашықтықты, жүктеме режимін және қажетті ресурсты ескереді. Есептеу — тегін. Калькулятор арқылы түскен өтінім жұмыс уақытында 15 минут ішінде өңделеді, шотты жүгінген күні береміз. Ресей бойынша жеткізу.